立体空间防护 工业机械臂的安全升级

在汽车制造、电子装配等工业场景中，工业机械臂负载作业时动辄数百斤，一旦发生人员碰撞事故，后果不堪设想。现有的安全围栏、光栅等防护措施，无法全面覆盖作业区内的立体空间，当人员滞留作业区内，机械臂意外启动，会存在较大碰撞风险。在深度学习、大模型等 AI 技术日新月异的今天，如何实现高效、智能、立体空间的防护，海康威视最新推出的机械臂防碰撞相机，为我们提供了一份答案。

下面我们将结合实际场景测试，从部署灵活性、防护精准性、泛化落地能力等方面看一下该产品的具体表现。

01 部署灵活 适配场景多样化

海康威视机械臂防碰撞相机外壳采用金属材质，尺寸小巧，轻巧耐用，标配藏线盒支架，支持水平及垂直角度调节，安装灵活便捷。

相机采用 PoE 供电，三目镜头分辨率均为 500 万像素，单台相机即可覆盖 6*6m 的作业区，监测范围广，适配拆码垛、搬运、焊接等各类工业机械臂作业场景。

02 立体视觉成像技术加持 空间级精准防护

现有机械臂安全防护主要有安全围栏、光栅或安全门锁等设备，在作业区内部的空间防护不足，基于单一的视觉平面图像也存在检测的局限性，无法精准区分作业区及外部环境。海康威视机械臂防碰撞相机内嵌 GPU 模块，搭载立体视觉成像技术，通过左右目摄像头模拟人眼成像，实时生成深度信息图，精准计算目标物体的空间位置，实现立体空间感知。

在实测车间中，机械臂高速运转时，人员经过作业区边缘。平面图像因无法判断纵深距离，容易将人员误识别在作业区内，而该相机通过深度信息图精准判定人员位置，仅在人员真正侵入危险区域时触发告警，助力高效安全生产。

03 视觉大模型加持 大幅提升人员识别准确率

机械臂作业区场景复杂，往往存在机械臂运动、AGV 搬运、叉车搬运、不同类型货物等干扰因素。传统的深度学习算法容易因局部相似度过高、复杂姿态等因素产生误报。比如，将机械臂的部分结构误认为是人员的肢体，导致误检出人员，影响生产效率。

机械臂防碰撞相机依托海康威视观澜大模型体系，利用视觉大模型，结合机械臂作业的真实场景特征，能够有效过滤误报。即使人员不同工服、不同姿态，也能综合判断，从而大幅提升相机的识别精准度。

04 场景泛化能力提升 落地能力强

在不同行业场景中，机械臂的大小、颜色、转速快慢、与周边环境的关系，都因场景而异。传统深度学习算法适应能力较弱，如果场景发生变化，如光照条件、背景环境或目标物体的外观改变，模型的识别准确率就存在下降风险。

而海康威视机械臂防碰撞相机，专注于工业场景下机械臂作业安全防护的业务需求，能有效提升准确率与泛化性，大大拓宽了应用边界，灵活适应多种工业场景。

海康威视机械臂防碰撞相机通过万向节轻松安装，能够灵活调节视野，产品操作界面直观，将专业化配置简化到简单一键即可配置，有效地降低了操作门槛。此外，产品外设接口齐全，支持开放式 SDK、API 协议，无缝衔接 PLC、安全继电器等控制设备, 以及第三方软件平台。

相机支持与 PLC、安全继电器等控制设备对接，防止机械臂不规范启动运行，通过设置报警框滞留提示、外接声光报警器等多重的告警联动措施，实现人员的有效防护。同时也支持配置最多 4 个报警区域联动不同的 IO 输出，可灵活适应多区域布防、双回路等应用。

05 产品特色

1、‌立体成像与视觉大模型深度融合，实现精准防护。‌

2、‌场景泛化能力强，安装部署灵活便捷。‌

3、‌多重告警联动，多维度防护。‌

4、‌抗干扰能力强，适应复杂环境。

a&s 点评

真正的工业安全防护不是被动防御，而是通过 AI 等技术赋予机器理解环境的能力。海康威视机械臂防碰撞相机拥有立体成像+视觉大模型+工业级可靠性的三重优势，实现立体空间的精准安全，构建高效的安全生产力。